這是個充滿太多愛與和平的世界，但太多的愛與矛盾，卻只是帶來了更加殘酷的問題與考驗。

　　在這個原本看似繁榮富庶的地球上，某一年當中，不知由何處竟多出了一群異星的怪物企圖征服世界並占有一切，以不曾出現過的強勢軍力，席卷著整個人類的世界。

　　這些征服者擁有著高於人類的科技能力、而且能變化成人類的外貌形狀、甚至還各自有著不同的特殊能力，這讓無助的地球人不僅飽受異種的侵略之苦，甚至一度還有許多的大國，就這樣的淪陷在少數異種人的統治之下。

　　然而，這些看似尖端的侵略者卻並非沒有任何的天敵，抵抗的力量不時仍在全球各地里零星的發生著，就在地球發動第三次世界大戰後的第兩年，一群來自外層空間的友人卻突然照訪這顆沉淪的星球，甚至表示願意協助地球重新爭取和平與自主。

　　經過數年的漫長抗戰，這些外星的征服者最終還是不敵聯盟的強大力量，被迫逃離地球或潛入地下，這樣分崩離析的結果，甚至整個族類就此在宇宙之中逐漸消失。

　　原來征服地球的種族名叫貝洛克星人，因高度發展基因科技最後卻導致該星球所有物種無法生育的嚴重問題，這個族類原是同時具有兩性器官，但不知為何在發展高度的基因培植技術中產生了致命異變，造成了該星球上所有生物都無法生育的滅種危機。

　　為了保有種族，他們只好尋求其他星球的生物來進行實驗，在歷經數十年的不斷演進最後，殘存的貝洛克星人發現到只有地球人的女性子宮最能成功孕育出他們的下一代，也因此就展開了對地球發動的全面攻擊！

　　然而盡管地球人尚沒有足夠的能力回擊侵略者，但這樣的舉動卻引起了各行星間的聯盟發起制裁行動，一時間人類所不知道的外星生物竟紛紛的一一出現。

　　可悲的地球人這時才恍然大悟到，原本以為銀河系的一切觀念全是假得，地球所觀測到的天體，竟全是外星人所虛擬出來的假象而已，就在離地球不遠的銀河星系當中，其實根本就有不少的外星人類居住著。

　　人類一直到了此時才弄明白，原來自己根本就是外星人的實驗體之一而已，數萬年前被丟在地球上人類，一直發展出文明以後，宇宙聯盟才意識到必須以假象的天體來蒙騙他們。

　　再說制裁的行動一直持續的進行了將近十年之久才告結束，貝洛克星人最後不僅在地球上逐漸消失，就連在宇宙間也幾乎陷入被滅族的後果，原因其實是他們的基因科技能力實在太強，各星球的主宰未免自己變成下一個地球，因此覺得必須痛下殺手一舉將他們給滅族了。

　　然而，盡管貝洛克星最後在巨大的星球毀滅戰中永遠的消失了，但部分的貝洛克星人卻還依然深藏在他們早已熟悉的地球內，繼續發動零星的侵略行動，此舉反而讓外星聯盟倍感頭痛，礙於地球的人類而無從徹底根治的消滅他們。

　　未免這些可怕的生化怪物再次利用地球資源死灰復燃，這些外星的友人開始協助地球發展出一種特殊的戰斗團隊，以單體搏擊的特殊方式深入打擊這些潛藏的怪物余孽，由於這些團體最特殊的一點是必須由少女才能擔當的，因此地球上的人們便將這些散居在世界各地，隱藏身負保護人類重責的美少女們，統稱為“愛的美少女戰隊”。

　　數十年的時間又再次的過去了，可悲又健忘的人類，在和平富庶的生活中又開始逐漸遺忘了貝洛星人帶來的可怕與災難，唯一仍不斷在暗地里擔負拯救地球重責大任的，便是這群充滿正義、美麗、性感又帶著滿滿愛的美少女戰士！！