聖女紅（人物靈感——真劍者）

　　 鳳凰院 郁香

　　 37歲已婚，有一女。

　　 第一人稱為“わたし”，典型的大和撫子，為人溫柔和善，和丈夫一起經營著一家劍道館，是天真正傳香取神道流的免許皆傳，其最強奧義【一之太刀】可謂是天下無雙。

　　 擁有優秀的領導能力和壓倒性的實力。變身後身穿紅色高叉戰斗服和特制的超薄黑色連褲襪，腳上穿著紅色高跟鞋，頭盔上印有紅龍紋章，武器是真龍太刀。

　　 ‘真剣勝負！聖女紅！’

　　 聖女藍（人物靈感——刑事連者）

　　 齋藤 穂美

　　 32歲未婚

　　 第一人稱為“あたし”，知性派冷美人，是警視廳特別搜查組組長，善用手槍，彈無虛發，同時也懂一些自由搏擊術。

　　 隊伍里的策士，不管何時都能保持冷靜。變身後身穿全包深藍色連體戰斗服，里面則穿著肉色連褲襪，腳上搭配的是藍色長靴，頭盔上印有藍色警徽，武器是光子破壞雙槍，可以組合成狙擊槍模式。

　　 “鐵血特搜！聖女藍！”

　　 淫紋刻印

　　 腳心

　　 子宮

　　 舌頭

　　 聖女黃（人物靈感——噴射人）

　　 上野 莉莎

　　 20歲未婚

　　 第一人稱為“わたくし”，有大小姐口癖（ですわ），上野財團的大小姐，也是司令上野桃姬的女兒，目前還是大學生。性格高傲行事優雅，精通各種格斗術，善用速度取勝。

　　 隊伍里的格斗之冠，雖然實力強勁但高傲的性格容易被激怒。變身後穿著花哨的黃色薄紗舞娘服和肉色連體絲襪，雙腳佩戴著黃色腳鏈可以使其高速移動，武器是增幅手套和位於腳後跟的鈎刃，頭盔上印有黃天鵝紋章。

　　 “聖拳霸蹴！聖女黃！”

　　 淫紋刻印

　　 胸部

　　 聖女綠（人物靈感——破里劍者）

　　 杉田 瞳

　　 34歲已婚，有一女。

　　 第一人稱為“わたし”，丈夫早逝，表面上是一家和果子店的女將，其真實身份是飛鳥流忍術傳人，擅用各種兵器，一直對戰隊以外的所有人隱藏身份，目前和商店街中華料理店的美人店長在暗地交往。

　　 隊伍里的武器大師，能靈活的使用各種兵器應對各種敵人，因此幾乎未嘗敗績。變身後穿著全包綠色連體戰斗服里面則穿著黑絲褲襪，腳上則是綠色長靴，武器多種多樣，常用的是小太刀·千鳥和長槍·風林火山，頭盔上印著綠色飛鳥流紋章。

　　 “六道輪回！聖女綠！”

　　 聖女粉（人物靈感——戰斗狂熱）

　　 清水 蘭

　　 24歲未婚

　　 第一人稱為“わたくし”，似乎也是某個財團的大小姐，但是目前一個人生活，溫柔優雅的美人，和高傲的莉莎不同，不管對誰都彬彬有禮，是一名芭蕾舞老師，但最擅長的其實是新體操，曾經獲得過全國新體操冠軍。

　　 戰斗如同跳舞般優雅，綻放於死亡之上的花朵。變身後穿著粉色高叉戰斗服和特制肉色油亮連褲絲襪，，腳上穿著藍色長靴。頭盔和其他人不同有明顯的臉部輪廓和五官，且頭部附著著金色的仿生長發，武器是舞者絲帶和飛刀。

　　 “死亡魅舞！聖女粉！”

　　 聖女金（人物靈感——真劍者）

　　 鳳凰院 美月

　　 16歲

　　 第一人稱為“あたし”，郁香的女兒，現役高中生，和郁香一樣修習天真正傳香取神道流。因為叛逆期總是一副辣妹的花哨打扮，經常和母親吵架，但對其他人表現得禮貌乖巧，非常喜歡蘭。

　　 後期加入的年輕戰士，劍術天賦甚至超過自己的母親，但是本人卻並不喜歡劍術。變身後身穿金色高叉戰斗服和特制的超薄肉色連褲襪，腳上穿著金色高跟鞋，頭盔上印著金色鳳凰紋章，武器是打刀·玄鳳。

　　 “一刀繚亂！聖女金！”

　　 聖女黑（人物靈感——護星者）

　　 如月 雪

　　 14歲

　　 第一人稱為“わたくし”，腳刑帝國的公主，殘虐女王和上野桃姬的‘女兒’。因為TK博士實驗失敗導致本該是女性的她擁有乳房和子宮卻沒有蜜穴，同時擁有無法勃起的陰莖、產生雌性激素的睾丸和前列腺，內心一直都是女孩子。

　　 後期加入的年輕戰士，繼承了母親雙方的特點，平時善良內向，戰斗時性格卻如殘虐女王一般的凶惡。變身後穿著黑色包臀裙戰斗服和白色超薄絲襪，腳上穿著黑色長靴。頭盔上印著黑色星辰紋章，武器為槍刃·禍星。

　　 “驅影禍星！聖女黑！”

　　 聖女紫

　　 清水 遙

　　 26歲未婚

　　 第一人稱為“わたくし”，蘭的姐姐，和蘭一樣是離開家一個人生活的大小姐，在美月她們的學校里擔任音樂老師，很重視自己的妹妹，表面上和蘭一樣待人謙和，其實是個性格非常高傲的腹黑抖S，擅長西洋劍術。

　　 後期加入的戰士，擅長分析形勢，對戰術很有研究。變身後穿著紫色高叉戰斗服和白色油亮褲襪，腳上穿著紫色高跟鞋，頭盔上印著紫羅蘭紋章，武器是雙劍·薇爾莉。

　　 “花舞月詠！聖女紫！”

　　 聖女橙（人物靈感——暴連者）

　　 桐生 艾麗卡

　　 32歲未婚

　　 第一人稱為“おれ”，穂美介紹來的雇傭兵，入隊之前一直活躍於戰場。身高188cm,體重90kg（因為肌肉），標准的女漢子，剪著男人一樣的橙色碎發，肌肉發達的身體沒有一絲贅肉，戰斗力非常強勁。

　　 後期加入的戰士，戰斗方式簡單而言就是‘暴力’二字，全包橙色色連體戰斗服里面則穿著肉絲褲襪，腳上穿的是白色長靴，頭盔上印著橙色暴龍徽章，武器是暴龍長槍。

　　 天地司令

　　 純潔聖女（人物靈感——魔法連者）

　　 上野 桃姬

　　 42歲已婚，有一女

　　 聖女戰隊的最高指揮官，同時也是上野財團的理事長。溫柔且行事果斷，負責安排指揮各項任務，平時不參與戰斗，帶領著聖女戰隊對抗邪惡的腳刑帝國。丈夫早逝，獨自撫養莉莎長大。

　　 真實身份為純潔聖女，擁有高超的魔法造詣，變身後穿著白色包臀裙戰斗服和白色超薄絲襪，腳上穿著白色長靴。頭盔上印著白色魔法紋章，武器為魔法杖劍

　　 “慈愛眾生！純潔聖女！”

　　 腳刑帝國

　　 由殘虐女王統治的邪惡帝國，目標是統治地球，將所有人類變成女王的腳奴。